我們借用中國清華大學軟件學院院長的劉雲浩教授的定義，代表亞洲對物聯網（Internet of Things，縮寫IoT）的觀點：「它是網際網路、傳統電信網等資訊承載體，讓所有能行使獨立功能的普通物體實作互聯互通的網路。」並補充說明它「具有普通對象設備化，自治終端互聯化和普適服務智能化三個重要特徵。」其中，從筆者的角度觀察，設備化在乎它能夠被控制，互聯化在意它的訊息能夠被交換，智能化則在於它的功能往往凸顯出人工智慧。
要讓一個普通物體被加以控制其實很容易理解，不就是加上一個控制器（Controller）嗎？加了控制器的物體一般代表著它能接受指令完成存取（Access）功能，這包括了讀（Read）和寫（Write）的操作。換言之，透過讀與寫，就能隨時控制這個普通物體，使它不再普通，而能成就一個設備。
這時出現一個有趣的問題：如果這個物體尺寸很小怎麼辦？我們還能用控制器來控制它嗎？對於這種小型IoT技術其實處處可見，主要就是拜超大型積體電路技術（Very Large-Scale Integration，縮寫VLSI）所賜，它可以讓許多設備隱身在我們周圍的生活環境中。
VLSI技術也能讓控制器微小化（又稱作微控制器，Micro Controller），讓它藏身、嵌入（Embedded）在傳統家具設備中，賦予這些設備新的應用方式，變出新的把戲。其實，現在熱門的IoT觀念有點像當年熱議的IA（Internet Appliance），只是涵蓋精神更加擴大。
如圖1-1中的圖中圖所示，這個以手機為操控中心的IA群，舉例有多媒體影音設備、智慧馬桶設備、咖啡機設備、烤箱設備等，在2000年當時還沒有現今流行的iPhone和Android，大家就能想像終有一天，當一早用完洗手間，馬桶設備自動進行基本心跳脈搏、體溫體重、糞便尿液等檢測並產生健檢報告，正在了解健康報告摘要時，可能家中咖啡機、烤箱或蔬果機上的OK訊號已經通知主人，甚至之後將用餐時欣賞到一半的影音曲目，自動從家中設備轉移到正要出發的房車上的媒體播放器內等待繼續播放等等。
其實，IoT就和圖1-1所描述的情況很類似，有一個非常重要的相似點，那就是設備的互聯化。因為互聯，可以對於設備集中控制、集中管理；也因為互聯，縮短了控制設備所需花費的時間（至少減少管理人員在設備之間往來走動的許多寶貴時間），而寶貴的時間就能轉化成為實用的金錢。
值得一提的是，近年互聯網因為便利所帶來的安全方面的副作用，也讓一些應用走向內部網（Intranet），特別是關於一些企業機密或是家庭隱私的應用，然而這樣的區別並不影響物物相聯的技術本質和應用需求，只是在情境和手段方面有所不同。
表格1-1是參考一篇Mark Fell所著「新興物聯網的發展路線圖」一文中擷取出來的內容，在他所列舉的14個IoT可運用的通訊技術裡，筆者選出其中較常見到的八項作為對照比較，我們可以根據它們的功耗大小、速度快慢、以及範圍的大小，一窺彼此間的強項和異同為何。
其中的藍芽（Bluetooth，縮寫BT）和 無線局網（WiFi）是兩個頗具代表性、且為人所熟知的技術，主要原因之一可能來自智能手機對此二者的採用與流行。在通訊技術的功耗、速度、與範圍加總後的成本評比中，BT和WiFi幾乎成為低、中成本群裡的代表，也因此，本書在理論以外的專題實務單元中，會以它們為首選之探討對象。
到目前為止，我們已經針對清大劉雲浩院長所歸納之IoT三個重要特徵的其中兩個，也就是設備化以及互聯化，稍作解釋與回應。但是智能化是怎麼回事？筆者想採取另一個角度為讀者切入主題。
首先，Mark Fell在其書中關於IoT的意義，採用Adrian McEwen和Hakim Cassimally於「Designing the Internet of Things」中的「公式」加以定義，其實和劉院長的看法有異曲同工之妙：
Physical Object （實體）
+
Controller, Sensors, and Actuators （控制器、傳感器、和促動器）
+
Internet （網路）
=
Internet of Things （物聯網）
從上述公式，我們可以對於IoT的三個重要特徵再次對應、並整理如下：
1) 設備化：Physical Object + Controller
2) 互聯化：Physical Object + Controller + Internet
3) 智能化：Physical Object + Controller + Sensors and Actuators
對於上述第一項的設備化對應關係，相信讀者從控制器的角度已經可以理解；至於第二項的互聯化也差不多，但值得一提的是，互聯的功能是無法單從通訊技術本身加以實踐的，仍然需要透過Controller將已經編譯好的程式一步接著一步精確地執行，所以實體除了網路還需要再加上控制器才能成功。
最後，是所謂的智能化，就是將傳感器（Sensor）和促動器（Actuator）整合進來。傳感器和促動器其實相當程度模仿生物感官與肢體的功能。透過不只視覺、聽覺、觸覺等等傳感功能，並配合手足肢體的執行功能，賦予實體設備更多的智慧才能。
提到物聯網就不能不提到RFID（原文：Radio Frequency IDentification，中文：無線射頻辨識）標籤，因為它是最早用在物流管理的一個創新技術，分成不需安裝電源的被動式標籤、以及需要電源的主動式標籤兩種。
從表格1-1可以看出RFID屬於較低階的通訊技術，再從圖1-2的左下方可以看到在物聯網的技術發展路線圖中，美國一家非營利的研究組織SRI International (SRI)認定它屬於2010年之前的一個發展重點，也確實對於物流產生很大的幫助，甚至應用在台灣的高速公路電子收費系統（Electronic Toll Collection，簡稱ETC），也是目前世界最大的公路電子收費系統。
本書關於技術與應用方面的實務則著重在2010至2020這段時間的Roadmap重點，我們可以看到圖1-2已為我們列出這段期間的幾項重點議題，像是監控、安防、衛生保健、甚至定位等等，也正是本書希望著墨的地方。本書前4個單元會從微控制器、通訊技術、傳感器、和促動器4個基礎出發，除了觀念演譯，也有豐富的範例說明。
