民國七十一年，立法院通過《文化資產保存法》，隨著台灣政治解嚴，八十年代鄉土意識抬頭，對台灣土地之尋根認同蔚為風潮，探訪史蹟瞭解歷史成為時尚，該法經過數次修訂，明確指出城郭、關塞、宮殿、衙署、書院、寺塔、祠廟、牌坊、陵墓、堤閘、橋樑、傳統聚落、古市街、遺址及其他具歷史、文化、藝術價值之建築物，皆可經由審定列為古蹟或歷史建築保存。
台灣史蹟之類型頗為繁雜，它具有特殊歷史背景，也體現地域特色，需立章分節，條剝縷析加以論述，而金門、馬祖兩地，行政劃分自古即不隸屬台灣，其歷史人文與台灣迥異，文化史蹟也別具特色，本書另闢專章討論。

自序
台灣，福爾摩莎，蓬萊仙島，移民的樂土樂郊。
台灣，峰巒聳峙，峻極於天，而勢若遊龍；獸走禽飛，佳木挺生，而終年鬱鬱蒼蒼。
台灣，深澗幽谷，溪水九重，而通於大海；魚蝦潛躍，庶物蕃盈，而處處綠野平疇。
台灣，原住民棲息過，漢人先民耕墾過，列強鐵蹄踩踏過，你我曾經攜手並肩走過。
台灣，史蹟斑斑，一磚一瓦，撮土片石，皆滿佈歷史滄桑。
台灣，鄉土的台灣，人文的台灣，賴以安身立命的台灣，你我永遠的台灣。

城關與隘門
城關之構築乃基於安全防禦考量，所謂「設險，以守其國」是也。台灣早在荷治時期即有城堡之興建，包括現今之赤嵌城、安平古堡、淡水紅毛城等，其紅磚砌古堡殘跡尚存。基隆和平島之西班牙人城寨，其地下基礎猶在。此外，位於左營柴山西北角海灣之桃仔園稜堡，以及澎湖馬公蛇頭山之風櫃尾城堡，皆為荷蘭人所留，其遺蹟至今仍屹立獨向黃昏。而台南安平之烏特勒支堡，其遺址僅剩一堆隆起土丘。明鄭治台時，原熱蘭遮城改為安平城，又稱「王城」，其斷垣殘壁榕根盤繞，並留有鐵剪刀壁鎖痕印。
清廷領台後，為防內亂、民變及盜賊，築城工程持續不輟，清末外力入侵，包括府、縣、廳、堡皆建城關以為固守。台灣首座中國式城池建於康熙四十三年，地點在諸羅縣城，其後雍正、乾隆、嘉慶、道光、咸豐各朝皆曾增建，截至光緒十九年為止，台灣具有土城以上規模並設門樓之城鎮達二十九座，若竹欉、木柵圍城者亦一併列入，則數量更多。此外，清廷為防番民逸出為害，又恐漢民犯罪窩藏番地，曾「以山溪為界」，無山溪處則「挑溝堆土」以為界限，所築土堆外型酷似臥牛，故稱「土牛」，其範圍由北至南，俗稱「土牛溝」，為漢番之界線，堪稱台灣版之「萬里長城」。
台灣城池之形狀，除台北城採用長方形外，其餘皆呈不規則狀，整座建築包括門洞、城樓、踏道、馬道及城牆，或有砲台、水洞、壕塹、吊橋、堆房等設施。城牆有「版築」、「亂石砌」、「丁順磚砌」、「丁順石砌」等作法，城門樓有「重簷歇山」、「單簷歇山」及「硬山」形式，台北城門則採封閉碉堡式，恆春城且帶有軒亭。城門一般為東、西、南、北四座，台南府城則有八座。城門命名或取吉利，如「鳳儀」、「慶豐」；或有特殊意涵，如北門「拱辰」、東門「迎曦」、南門「啟文」、西門「鎮海」即是。而城牆四周常栽植莿竹、綠珊瑚加強防護，形成「莿竹環繞土為城，海不揚波頌太平，滿眼珊瑚資護衛，人家籬落暮煙橫」之優美景致。
城關建築在都市現代化後已失去功能，僅剩作為古蹟供人憑弔之價值，全台倖存者以左營舊城及恆春古城較完整，左營北門且有全台僅見之泥塑門神。另台北府城、淡水廳城、諸羅縣城、噶瑪蘭廳城、鳳山新城、阿猴城、馬公城、里港城、美濃城等皆留有殘跡。而台南府城大南門為「甕城」形制，大東門內立有「不許兵役勒索」告示碑，小東門土牆被榕根攀纏，小西門則遷移至成大光復校區內，成為古蹟保存之典範。
此外，街衢或聚落入口處常設置防禦設施，俗稱「隘門」，既可抵擋兵災或盜匪，族群械鬥時亦可作為緩衝，民間遂有「怙惡不過隘門」之俗諺，其功能類似城關。台灣現存隘門以客籍聚落較多，屏東佳冬西柵門建於嘉慶十六年，屋頂呈燕尾脊，門額題「褒忠」二字，左右開圓形銃眼。另如內埔新北勢庄東柵門、東勢下城月恆門、新埤建功庄東柵門，分別建於乾隆、同治、光緒年間。而鹿港僅存之巷道隘門位於後車巷，其額題「門迎後車」。艋舺隘門位於台北廣州街，建於嘉慶年間，原為磚石砌，後改為鋼筋水泥造，其上建有小閣樓，供奉福德正神神位。士林之芝山巖隘門，建於道光五年，與漳、泉械鬥歷史有關，漳籍人士拼鬥敗退至此，於巖上建四座隘門固守防禦，現尚存西隘門，為砂岩砌造，設有垤堞及銃孔，已列為市定古蹟。