◎代理經銷：白象文化
知名的樂高公司在2020年底推出了心風暴系列新一代積木盒組：編號51515的機器人發明家Robot Inventor。稱為喔咿喔咿喔的樂高積木機器人可以做為玩具，更可以做為編寫程式的教具。本書介紹盒組51515內含的控制頭磚、感測器輸入裝置與馬達輸出裝置。除了個人電腦以外，還可以利用平板電腦、手機、甚至是遊戲手把透過藍芽來遙控機器人的作動。與前一代EV3機器人的專用程式不同，可以使用小學電腦課程使用的SCRATCH程式進行控制。

◎從平面、立體到生活，創意無所不在
樂高積木是很多大朋友小朋友的童年玩伴。它的設計歷久彌新，接合部位的製造公差小，可以拼拆多次都不鬆垮。式樣甚多，既有現實物品的模型，也能滿足電影迷的幻想。
對於小朋友來說，拼拆從滿足手眼協調開始。在練習看懂說明書的同時，學習了空間與組合的概念。接著是學著欣賞顏色與美感，最後，如同樂高看電影內提到的，讓小朋友們能夠自由創作，用樂高造世界。從具象到抽象之間，樂高積木陪伴著眼界的開闊與心智的成長。
從玩具到教具，也是許多家長們對於樂高積木的期許。有越來越多的先進國家發現，想要應付未來的挑戰，應該讓小朋友們學習如何控制機器。因此，國中小的電腦教育當中有了簡單的程式課程，作為現代科學、技術、工程、藝術、數學(STEAM)，科技工藝數教育的一環。
順應這個時勢，樂高在2020年推出了編號是「喔咿喔咿喔」51515的機器人發明家ROBOT INVENTOR。原本小朋友在電腦課當中，只能控制螢幕上的小貓。然而，透過自由拼砌的可程式化積木，小朋友發現能夠作出各式各樣聽話的機器人。
從平面到立體，從課堂到生活。小朋友們自然能夠類推地想到到生活上遇到的各式電子控制機器，例如自動販賣機、停車場繳費機、電梯等，都是自動控制的產物。有興趣的小朋友，可以藉由家長進一步的帶領，走向更高深的境界。
始於科技工藝數教育，讓孩子們能有自信對宇宙進行無止盡的探索，這正是「電積系」的初衷。百年樹人，厚積而薄發，願此書能成為積澱的一小部分。

09. 事件驅動的世界

有了感應器之後，接著可以有兩種程式的典範(paradigm)來編寫感應器的回應程式。第一種典範是輪詢(polling)，第二種典範是事件驅動與處理(event driven and handling)。

輪詢典範

輪詢典範是程式定時地主動去詢問感應器，當判斷感應值是需要處理的情況時，則執行回應程式。在執行回應程式的時候，主程式可以繼續輪詢其他感應器，以及執行其他回應程式。
主程式通常是一個無窮迴圈，在迴圈當中輪流詢問各個感應器。主程式可以自主地控制是否詢問感應器，也能控制詢問感應器的時機、次數或頻率。
如果是沒經驗的程式設計師，主程式的無窮迴圈若出了意外，那麼主程式就會當機。由於這種情況出現得太多次，造成程式設計的許多障礙，所以Scratch或樂高應用程式允許使用另外一種程式典範：事件驅動與處理典範。

事件驅動與處理典範

在這個典範當中，系統把剛才提到的主程式的無窮迴圈給隱藏起來了，所以我們在圖上把系統畫成是一個黑箱。系統要如何詢問感應器，詢問感應器的時機、次數或頻率等，全都是黑箱作業，程式設計師一概不知。
程式設計師只要知道兩件事情，第一件事情是註冊事件(event registration)，也就是透過帽型區塊來註冊他所關心的事件類型。接著第二件事情是，當這個事件類型發生之後，程式就會接著執行處理程式。這個事件處理程式，通常被稱為event handler。
由於程式設計師專心地寫各式各樣的事件處理程式，不太需要管黑箱裡發生的事件，所以事件驅動與處理典範很容易地被「高階」(high level)程式設計師所接受，因為他們不需要精確地控制到「低階」的細節。
EV3的程式設計主要採用的是輪詢典範，喔咿喔咿喔的Scratch程式主要採用的是事件驅動與處理典範。這也是為什麼喔咿喔咿喔的Scratch程式比EV3的程式容易寫得多。

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謝金興
1. 大同大學資訊科學碩士，翻譯過數本關於Java/Oracle的程式書籍，包含Java How to Program 2000年版。
2. 十多件美、中、台發明專利的發明人，經手處理上千件各國發明專利案。
3. 曾任職於法商Alcatel Taiwan、威盛與揚智的法務專利部門，開發智羽織專利商標管理軟體，以及擔任大學業界專家教師。

黃立玫
1. 成功大學電機系學士。
2. 曾任職於美商Lucent、亞太電信、訊崴技術的技術經理，協助開發智羽織專利商標管理軟體。
3. 創辦「電積系」樂高積木專門店。